型号Model | 相数 Phase No | 电压 Voltage（V） | 额定转速 Rated Speed （RPM） | 峰值转矩 Peak Torque（Nm） | 输出功率 output power（W） | 相电阻 Phase Resistance（Ω） | 相电感 Phase Inductance（mH） | 机身长 Body length（mm） | 重量 Weight（Kg） |
57BL01 | 3 | 24 | 2500 | 0.18 | 15 | 3.6 | 2.6 | 41.5 | 0.43 |
57BL02 | 3 | 24 | 3000 | 0.38 | 34 | 1.2 | 2.2 | 46.5 | 0.5 |
57BL03 | 3 | 24 | 3000 | 0.8 | 69 | 0.65 | 1.1 | 66.5 | 0.75 |
57BL04 | 3 | 24 | 3000 | 0.58 | 52 | 0.9 | 1.3 | 56.5 | 0.67 |
57BL05 | 3 | 24 | 3000 | 1.2 | 103 | 0.5 | 0.6 | 86.5 | 1 |
57BLF01 | 3 | 24 | 3000 | 0.6 | 63 | 0,6 | 0.75 | 59 | 0.65 |
57BLF02 | 3 | 24 | 3000 | 1.2 | 125 | 0.3 | 0.42 | 80 | 1 |
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